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矿山筛选机的筛选过程 |
| 日期：2022-11-14 10:07 |
矿山筛选机的筛选过程通常是比较复杂旳，矿山筛选机由筛箱、支杆（或吊杆）、偏心运动装置和机架等构成，筛面通常倾斜安装。工作时，电机通过转动偏心轴使连杆驱动筛箱往复摇动，筛面上的物料由于摇动而反复运动并逐渐松散，细粒物料透筛，粗粒物料由排料端排出。摇动矿山筛选机工作稳定，但生产率和筛分效率较低。在实际的筛分中，物料不可能只有单颗粒，而是一个由很多单颗粒物料构成的物料群，且物料群中的颗粒间存在着相互作用。物料颗粒在矿山筛选机上随之运动，受到了筛面给的能量，可能会发生三种运动状态：正向滑动、反向滑动和抛掷运动。
物料颗粒通过与筛面的相对运动完成筛分。矿山筛选机工作时，物料颗粒在筛面上一般作连续循环的抛掷跳动运动。物料颗粒每次在筛面上跳动时，将有一部分小于筛孔的细颗粒物料透过筛孔。某一级别物料颗粒的透筛概率就是指物料颗粒每次在筛面上跳动时透过筛孔数量的百分率。当物料颗粒从垂直方向落到筛面上时，不与筛网丝相碰和一小部分与筛网丝相碰后还会折射进筛孔中的物料颗粒能透过筛孔。
矿山筛选机的动力学分析主要包括动力学正问题和动力学逆问题：三维并联矿山筛选机主体激振机构的动力学正问题是根据激振机构各原动件提供的广义驱动力随时间的变化规律，求解执行构件参考点的运动轨迹以及位移、速度和加速度；其逆问题则是根据筛子的轨迹规划给出的运动，求各原动件必需提供的随时间变化的广义路径以及各点的速度和加速度，求解驱动力。
研究三维并联矿山筛选机主体激振机构的动力学正问题是为了对主体激振机构进行仿真，而研究其动力学逆问题则是为了对主体激振机构进行实时控制，利用动力学模型，实现优良控制，以期达到主体激振机构良好的动力性能和优良指标。由于矿山筛选机主体激振机构的全解稱性，机构的输入输出存在一一对应关系，使得矿山筛选机的控制变得极为简单，因而只需进行主体激振机构动力学正解仿真。
在筛子质心处施加外载荷Fy=-60N，仿真得到的作用在横向振动链和纵向振动链的驱动模块上的平衡驱动力，设计中可以利用这些仿真结果获取各方向驱动源的输出参数和所需求的输出动力特性。
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